← 返回首页

这条机器鱼跟踪了梭鱼300米， coral reef监测要变天了|机器人|机器鱼|梭鱼|海洋生物|潜水员|珊瑚礁|跟踪_手机网易网网易网易号

这条机器鱼跟踪了梭鱼300米， coral reef监测要变天了

闪存猎手

2026-05-16 02:09 ·北京

0

周三下午三点，一条梭鱼正在加勒比海游荡。它不知道的是，身后300米外，一个银色身影已经默默跟了它十分钟。不是潜水员，也不是另一条鱼——是一台叫CUREE的水下机器人。

这个全称"好奇水下生态系统探索机器人"（Curious Underwater Robot for Ecosystem Exploration）的家伙，由伍兹霍尔海洋研究所（WHOI）珊瑚礁解决方案计划研发。它正在做一件人类潜水员很难完成的事：自主追踪海洋生物，并绘制高精度生态地图。

打开网易新闻查看精彩图片

珊瑚礁只占海洋物理空间的不到0.1%，却养育着约四分之一的海洋物种。但过度捕捞、人类开发和海水升温正在摧毁这些"海底闹市"。科学家急需实时、准确的生态数据，而人类潜水员受限于氧气瓶和培训成本，每次下潜都是和时间赛跑。

CUREE的设计思路很直接：用机器换人力。它搭载水听器、高分辨率摄像头和机载计算机，能实时分析远处音频信号——比如鱼虾的叫声——然后自主驶向疑似生命热点区域。一旦发现目标，再用摄像头采集物种和行为数据。

在美属维尔京群岛Joel's Shoal的实测中，CUREE成功定位了远处的虾群噼啪声，并自主跟踪一条梭鱼超过984英尺（约300米）。跟踪梭鱼的过程中，机器人大部分时间完全自主运行，仅在偏离航线时需要人工干预修正。

WHOI机器人专家Seth McCammon评价视觉和听觉传感器的关系时说，它们"几乎是完美的互补"。这套多传感器组合让CUREE能在浑浊水域或视觉受限环境下，依然通过声音定位生命迹象。

这项研究成果本周发表于《Science Robotics》期刊。论文显示，CUREE生成的数据地图丰富程度，可能需要人类潜水员多次往返才能完成。而机器人可以长时间驻留，成本也更可控。

不过CUREE目前仍处于测试阶段。"完全自主"是目标，而非现状。那次300米的梭鱼跟踪，人工干预虽然不多，但证明系统还有优化空间。下一步团队需要提升其在复杂洋流和障碍物环境中的自主决策能力。

珊瑚礁监测的痛点很明确：数据要准、要新、要便宜。CUREE的方向是对的——用传感器融合+边缘计算，把"人下去看"变成"机器自动巡"。如果后续测试顺利，这类机器人可能成为海洋生态研究的标配工具，让科学家从耗时的现场作业中解放出来，专注分析和保护策略。

特别声明：本文为网易自媒体平台“网易号”作者上传并发布，仅代表该作者观点。网易仅提供信息发布平台。

打开网易新闻体验更佳

热搜

热门跟贴

打开APP发贴

相关推荐

回到顶部回到首页