国家知识产权局信息显示，上海龙旗科技股份有限公司申请一项名为“一种基于多模态惯导数据的室内高精度计步方法及系统”的专利，公开号CN122041926A，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于多模态惯导数据的室内高精度计步方法及系统，该方法包括以下步骤：分别对采集的加速度数据和角速度数据进行多模态数据预处理与自适应融合滤波，得到平滑加速度信号和平滑角速度信号，基于这两种信号进行多模态协同的步态识别，识别有效步态峰值，并计算步态周期和实时步频；对步态识别的结果进行多模态融合校验，判定有效运动步态；基于按运动类型分类的历史步长库，根据实时步频进行步长自适应校准，得到当前适配步长；根据有效运动步态的步数和当前适配步长，计算并输出室内运动参数。本发明能够在无GPS信号的室内场景，实现人体运动状态下的精准计步与运动参数计算。
天眼查资料显示，上海龙旗科技股份有限公司，成立于2004年，位于上海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本52259.0644万人民币。通过天眼查大数据分析，上海龙旗科技股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息42条，专利信息838条，此外企业还拥有行政许可9个。
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作者：情报员