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鹿明机器人申请全尺寸人形机器人快速起身策略训练方法专利，使机器人在多种跌倒情形下能够快速完成起身

金融界
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2026-05-02 20:42 ·北京 ·金融界网站官方账号 优质财经领域创作者
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国家知识产权局信息显示，鹿明机器人科技（深圳）有限公司;鹿明科技（苏州）有限公司申请一项名为“一种全尺寸人形机器人快速起身策略训练方法”的专利，公开号CN121946461A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，具体为一种全尺寸人形机器人快速起身策略训练方法，包括以下步骤：构建基于部分可观测马尔可夫决策过程的起身任务模型；引入多评价器结构分别优化任务完成度、动作风格与能效；通过课程学习探索策略；引入域随机化提升仿真到现实的迁移能力。本发明中，通过构建强化学习起身控制框架，并结合多评价器结构与课程学习方法，使机器人在多样化初始姿态下具备高效且稳定的起身能力，在多种跌倒情形下，机器人能够快速完成起身，动作自然平稳，关节振荡显著抑制；在复杂环境与外部干扰中仍保持较高成功率，依据域随机化与课程学习策略，所训练策略可顺利迁移至真实全尺寸人形机器人，实现从仿真到实机的高效部署。

天眼查资料显示，鹿明机器人科技（深圳）有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本197.795265万人民币。通过天眼查大数据分析，鹿明机器人科技（深圳）有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息21条，此外企业还拥有行政许可6个。

鹿明科技（苏州）有限公司，成立于2024年，位于苏州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，鹿明科技（苏州）有限公司专利信息9条。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员

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