国家知识产权局信息显示，鹿明机器人科技（深圳）有限公司;鹿明科技（苏州）有限公司申请一项名为“基于实时惯性动捕与强化学习的机器人全身控制方法及系统”的专利，公开号CN121613756A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于实时惯性动捕与强化学习的机器人全身控制方法及系统，属于机器人控制领域。该系统包括依次衔接的运动捕捉模块、数据处理与正向运动学模块、运动重定向与优化模块、通用运动策略控制模块及实时控制与驱动模块，通过共享内存与高速通信协议形成端到端闭环控制流水线。方法通过惯性动捕设备采集人体关节数据，经姿态解算、非均匀缩放与两阶段微分逆运动学优化实现人体姿态到机器人模型的高质量映射，结合PPO算法训练的强化学习策略生成稳定关节指令。本发明解决了现有技术中缺乏反馈闭环、关节死锁及逼真度与稳定性矛盾等问题，具有鲁棒性强、扩展性高的特点，可广泛应用于远程操作、动作复现等场景。
天眼查资料显示，鹿明机器人科技（深圳）有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本197.795265万人民币。通过天眼查大数据分析，鹿明机器人科技（深圳）有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息9条，此外企业还拥有行政许可6个。
鹿明科技（苏州）有限公司，成立于2024年，位于苏州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，鹿明科技（苏州）有限公司专利信息4条。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员