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傅利叶创始人顾捷解码十年“创业心法”与“生态雄心”，如何让人形机器人真正走进生活？

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2025-05-09 22:07 ·上海 ·新闻晨报官方网易号

“十年前，我们从张江一个小小的孵化器起步，几个人、几台设备，带着‘用机器人科技赋能人类生活’的梦想，一路走到了今天。傅利叶已经有了500多名来自全球的优秀伙伴，产品和客户更是遍布世界各地。”

傅利叶创始人兼CEO顾捷在公司十周年庆典暨首届具身智能生态峰会上这样回顾公司过去的十年。

未来，“我希望傅利叶，能做出真正帮助人类生活的机器人产品，成为一个对‘赋能人类生活’充满使命感的科技企业。”在具身智能的大浪潮下，顾捷也定下公司未来十年发展的目标——做“有温度”的具身智能。

十年磨一剑：从康复沃土到具身智能的星辰大海

回望2015年，傅利叶在上海张江一个小小的孵化器中萌芽。彼时，康复机器人并非市场热点，外骨骼机器人的研发更是“慢热且重投入”的赛道。但顾捷与他志同道合的团队，怀揣着“用机器人科技赋能人类生活”的梦想，毅然踏上了征程。“当时不论是市场需求度还是技术成熟度，来到这个赛道都不是一个利益最大化的选择。”顾捷回忆道。

“傅利叶，到底想成为一个什么样的企业？”顾捷坦言，过去十年，这个问题被反复问及，他自己也无数次叩问内心。答案，在一次次决策与思考中愈发清晰：致力于打造“以人为本”的具身智能和“创新为本、可靠可及”的产品，将技术创新与产品落地视为一切投入的出发点和落脚点。

驱动他们前行的，是对改变世界的一份理想主义。他清晰记得，当残奥冠军姚芳穿戴傅利叶外骨骼机器人，从轮椅上缓缓站起、迈步、行走的那一刻，姚芳和家人喜极而泣，而他自己内心涌动的，是“用技术改变世界的真切满足感”。

医疗康复场景，是傅利叶的根基。十年深耕，傅利叶推出了超过30款智能康复产品，服务遍及全球60余个国家和地区的3000余家医疗机构。2020年，傅利叶创新性地提出“智能康复港”模式，将机器人评估与训练引入传统康复治疗，打造了近300个智能化、有“温度”的康复港湾，覆盖患者人数超百万，甚至将现代化的康复科室带到了中国广大的县域、乡镇基层医疗机构，这在过去是“从来没人敢去尝试的市场”。

正是康复业务的坚实积累，为傅利叶向更广阔的具身智能领域探索提供了底气。顾捷强调：“没有康复同事们的支持，哪怕我有再大决心，人形机器人这个事情也绝对成不了。”

2020年起，傅利叶开始投入研发执行器；2021年，各种形态的本体机器人相继问世；2022年，第一台人形机器人原型机蹒跚学步。尽管过程“特别特别煎熬”，甚至一度因资金压力和市场质疑让顾捷产生动摇，但研发团队的专注与康复业务团队的力挺，最终让“技术创新是傅利叶最大的火种”得以延续。

2023年，傅利叶正式发布通用人形机器人GR-1，身高1米65，体重55公斤，具备与成年人相似的自由度和流畅的人机交互能力。2024年，第二代产品GR-2及开源机器人产品Fourier N1相继推出，标志着傅利叶在人形机器人领域的快速迭代与开放决心。

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“有温度”的交互：具身智能的核心要义

站在新十年的起点，傅利叶将“以人为本”的具身智能确立为未来长期战略主线。“我们要做的，是最懂交互、最有温度的机器人。”顾捷在峰会上说。这不仅是傅利叶康复业务十年积累的自然延续，更是“以机器人科技赋能人类生活”使命的深度践行。

何谓“有温度”？顾捷将其阐释为三个层面：

有“温度”的交互：机器人不再是冰冷的机器，而是能够理解、适应、陪伴人的伙伴。通过融合语音识别、表情动作捕捉、力反馈、情绪识别等多模态、个性化、可共情的Agent能力，让机器人能读懂用户的语言、表情、动作乃至情绪，并给予恰当反馈。交互友好的软硬件设计，将使人机共处更加和谐自然。

更“生动”的理解，更“主动”的执行：打通机器人感知、理解和决策的全栈技术闭环，使其能多维度感知世界，更主动地与人交互、为人服务。一个稳定可靠的硬件本体，是AI能力在真实物理世界中交互的基石。

专业可靠，长期相伴：从硬件制造、医疗级质量验证到长期耐用性，傅利叶始终坚持最高标准，确保机器人在提供服务过程中的安全与可靠，成为值得信赖的长期伙伴。

这三大要素，构成了傅利叶在具身智能时代的独特创新底色，指引着其研发投入与产品创新的方向。顾捷认为，无论是康复机器人还是人形机器人，其技术本质都是在解决“人和机器怎么相处”的核心命题——人机交互。“让机器人能真正理解人、配合人，能在复杂、真实的环境里，稳定、安全地工作，这是傅利叶最擅长、最专注的事。”

生态共荣：构筑具身智能的“朋友圈”

“一个万亿级新兴产业必然孕育多元共生、彼此成就的生态体系。”顾捷深谙此道。具身智能的时代浪潮，绝非一家公司能独自驾驭，傅利叶从成立之初便坚持技术创新与生态共建双轮驱动。

峰会现场，傅利叶与上海国际医学中心揭牌共建“具身智能康复港”，旨在打造国内首个具身智能康复示范基地，围绕应用标准建设、康复方案共创等展开合作。与同济大学签署战略合作，则聚焦联合研发、人才培养与场景共建。携手国家地方共建人形机器人创新中心，将共同推进具身智能技术在康复医疗和产业服务领域的创新应用。

这些合作，标志着傅利叶在“具身智能+大康养”的道路上迈出了坚实的步伐。在圆桌讨论环节，同济大学电子与信息工程学院何斌教授、上海大学机器人研究所副所长李静教授等专家认为，具身智能有望解决康养领域康复资源紧张、个性化不足等痛点，提供更精准、人性化的方案，但也面临人机交互、运动控制等技术挑战。

为了加速生态构建，傅利叶牵头搭建了Fourier Nexus通用机器人生态网络，通过硬件开发、算法开源、数据共享三维架构，降低行业研发门槛。今年以来，傅利叶已陆续开源Fourier ActionNet全尺寸人形机器人数据集、N1机器人本体资源包，并计划开放更多关键技术模块。

国际合作亦是傅利叶生态战略的重要组成部分。与北美顶尖的芝加哥康复中心（Shirley Ryan AbilityLab）合作，治疗师和患者同时穿戴外骨骼进行协同训练，提升效率与安全性；与英伟达合作，探索模仿学习与泛化性训练，英伟达首个人形机器人开放基础模型便部署在傅利叶人形机器人上；与商汤科技合作，将视觉语言大模型嵌入机器人，提升交互的拟人化与专业性；联动苹果机器人团队，验证了视觉语言大模型在手势生成与非语言交流中的潜力。

国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊、火山石投资创始合伙人章苏阳等与会嘉宾一致认为，具身智能赋能医疗康养，生态建设是关键，需要全栈能力协同与产业链上下游联合共创，构建一个软硬共创、场景互联、数据驱动的具身智能生态体系。

未来展望：以人为中心的具身智能新纪元

“傅利叶今天，或许还不足以称得上是一家成功的企业。但这十年的积累，已经为我们踏上具身智能这条征途，打下了坚实的底座，也构筑起属于我们的独特优势。”顾捷的话语中充满了对未来的信心。

下一个十年，傅利叶的目标是“追求、创造，做以人为中心的具身智能”。他们将持续围绕导览互动、康养陪伴、效率赋能、科研创新四个维度推进，将AI能力与本体能力深度融合，并通过高质量、多场景的真实交互数据不断迭代优化。

公司的名字“傅利叶”，源自法国数学家傅里叶及其提出的傅里叶变换——任何复杂信号都能解构为简洁的正弦波组合。顾捷希望傅利叶公司能传承这种穿透表象、直达本质的探索精神，“用机器人技术，拓展未来生活方式的边界。”

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