普拉多博物馆是世界上最好的博物馆之一，是马德里参观人数最多的景点。这里云集了16世纪至19世纪西班牙艺术史上最好的作品，比如：委拉斯开兹、戈雅、格雷考的作品，当然还收集了大量国外文艺复兴时期大画家的作品，比如：意大利威尼斯画派的提香、德国巴洛克派的鲁本斯、荷兰超现实主义画家耶罗尼米斯·博斯等等。博物馆现收藏作品总数达到27509件，其中油画有7825幅，数目之多令人眼花缭乱。 和欧洲其他的大型博物馆(巴黎卢浮宫、伦敦国家美术馆等等收藏有各个时代、不同风格画派的作品)不同，普拉多博物馆内的作品最初是喜爱艺术的国王皇室捐赠的，所以风格也较相近。博物馆最初是卡洛斯三世国王于1786年下令建造，1819年起对外开放。著名画家如莫奈、雷诺阿、洛特雷克、毕加索、马蒂斯、达利都来此参观过，并对他们的画作风格产生了一定的影响。

游览皇家马德里队的主场伯纳乌球场(Estadio Santiago Bernabéu)，绝对是球迷不能错过的活动。如果你恰逢赛季来到这里，恭喜你可以买张票进去膜拜一下皇马的精湛球技了。伯纳乌就是有一种能让人疯狂的魔力，从你一进入，你就已经兴奋不已了。如果你没赶上比赛也没关系,你可以选择游览球场，参观内容包括：珍贵奖品陈列室、主席办公室、新闻中心、更衣室和球员通道以及球员在场外坐的长凳。

在摩尔人统治期间，马德里还不是西班牙首都，莫哈迈德一世出于防御目的，在今天王宫的位置修建了炮楼，之后逐渐翻修此炮楼，直到14世纪卡斯蒂亚的国王宣布将炮楼修建为城堡。1734年城堡被大火烧毁，1738年当时在位的费利佩五世下令重建城堡，用时17年才最终完工。王宫的建造样式参考了巴黎卢浮宫的草图，方形的庭院搭配两边的游廊。被称为“马德里最伟大市长”的卡洛斯三世是重建之后第一个将城堡作为皇室居住地的国王。 马德里王宫是西欧最大的王宫，内部有3418个房间，每个房间都各具特色。这里保存了大量精美的油画、收藏品、兵器、瓷器、钟表、金银物品。其中最重要的作品要属历史上最伟大的弦乐器制造师之一的安东尼奥·斯特拉迪瓦里制作的五件提琴，在皇室图书馆的音乐厅展出。另外这里还收藏有西班牙著名画家委拉斯开兹、戈雅的画作，意大利巴洛克画派重要画家卡拉瓦乔的画作。 直到今天王宫仍然是官方的皇室驻地，但事实上国王只是偶尔来这里办公，如果有幸看到王宫屋顶的两面旗帜同时升起，说明国王恰好在！

位于马德里市中心的丽池公园，占地面积118公顷，内有将近一万五千棵树，两个人工湖，是马德里城市的“肺”。这里不仅旅行者众多，也是马德里市民们消遣时光的好地方。 丽池公园于1630年开始修建，目的是为了给国王在市郊不远的地方建立度假地，并一起建立起了丽池剧院、王国芭蕾厅(即如今位于公园东部的普拉多博物馆的丽池之家图书馆)和丽池王宫。历经几任国王后，卡洛斯三世国王开放了公园一角供市民参观游玩。而后在1808年拿破仑攻入马德里后，公园遭到大范围毁坏，只留下了王国芭蕾厅。之后经过重建，于1868年向公众开放至今。 公园内值得参观的景点是如下几个：雕像大道、西班牙之门、玫瑰园、阿方索十二世国王纪念碑、玻璃宫。 雕像大道(Paseo de las Estatuas)上摆设的雕像与在东方广场上的二十座国王雕像一样，同样是原本准备安置在王宫屋顶上方的历任国王形象，建造于费尔南多六世国王在位的1750年和1753年。从雕像大道走出公园，对应的是西班牙之门(Puerta de España)，建造师与建造格兰大道的是同一位。 玫瑰园(La Rosaleda)是丽池公园的总设计师按着巴黎布洛涅森林公园里德玫瑰园设计建造的。当年这里聚集了欧洲各个植物园采集到的不同品种的玫瑰，但是在西班牙内战时期全部遭到毁坏，而后重建，现在花园里有四千支玫瑰，但品种混杂。1956年马德里政府在“西方公园”(Parque del Oeste)重新建造了一座玫瑰园。 阿方索十二世国王纪念碑(Monumento a Alfonso XII)是公园最大的人工湖旁的大型纪念碑，建成于1922年。阿方索十二世国王是西班牙历史上受人民崇敬的一位君主，他最重要的贡献是通过了1876年宪法，确定了今天西班牙两党制的政党制度。 玻璃宫(Palacio de Cristal)搭配它前面的人工湖，毫无疑问是丽池公园里最美的景色。设计师从伦敦海德公园的水晶宫得到灵感，整座建筑于1887年建造完工。现在建筑内部用于现代艺术展览，人工湖旁生活着鸭子、鹅、鸳鸯、乌龟等动物，别有一番趣味。