MANTIS无人潜航器可在不同勘测距离下提供一致的高分辨率声呐图像。
一家总部位于马萨诸塞州的公司近日推出了一款名为MANTIS的新型无人潜航器（UUV），该潜航器集成了侧扫声呐技术与机载处理能力。
MANTIS由Klein Marine Systems公司研制，兼具高质量成像与紧凑的有效载荷架构，旨在支持反水雷作战、搜索与回收、水文和地球物理勘测、海上基础设施检查以及环境测绘等任务。
Klein一体化的声呐设计思路
该潜航器配备了Klein的SmartArray技术，该技术将关键电子元件直接嵌入换能器阵列中，从而支持更紧凑的系统架构，节省宝贵的潜航器有效载荷空间。公司表示，该潜航器专为空间、功率、速度和数据处理都至关重要的UUV平台打造。
凭借动态聚焦、多次回看处理及自适应波束成形等先进处理技术，MANTIS能够在变化的勘测距离和航速（6至8节）下，提供一致的高分辨率声呐图像，为机器学习和人工智能辅助分析奠定坚实基础。
帮助操作人员覆盖更广范围
该潜航器专为严苛的UUV任务而设计，具备运动容错性能，并拥有机载实时声呐数据处理能力，可实现实时的机器判读与行动。公司透露，MANTIS专为对覆盖范围、图像质量和目标置信度有高要求的任务而打造。
在基本型600 kHz配置下，系统单侧最大探测距离为150米，总扫宽可达300米，具备1厘米的横向分辨率，以及在50米范围内标称10厘米的纵向分辨率。其他配置还包括720 kHz和850 kHz的工作频率。相关发布将MANTIS定位为适用于既追求速度也追求图像质量的任务。公司还强调了其与SonarPro NXT软件平台的兼容性，可用于数据审查、回放和分析。
军事意义
水雷仍然是实施海上拒止战略和海上封锁的有力手段，正如最近的霍尔木兹海峡危机所显示的那样。任何船只一旦闯入未被发现的雷区，都可能面临损伤和沉没的风险。这些水雷一旦被触发，会造成水下爆炸，损坏船只水线以下部分，导致大量进水，进而丧失稳性和浮力。运用合成孔径声呐并结合人工智能目标识别算法的UUV集群，能够实时探测、分类和识别类水雷目标，从而减少对有人反水雷舰艇的需求。
这些UUV的自主作战能力日益增强，可以执行自适应雷场搜索模式，实现大范围隐蔽行动。近期的发展趋势指向一种“领航者-跟随者”混合作战概念：由能力更强但成本更高的领航UUV搜索海域，执行水雷的探测、分类与识别，再由可消耗的跟随者将其摧毁。目前的局限在于这些UUV的水下续航力，这直接与机载储能系统的能量密度有关。同时，由于射频网络在水下环境中衰减严重，这类无人平台也受限于数据带宽。
确保关键海床基础设施安全
UUV正越来越多地被用于监测关键海床基础设施的健康与安全，包括油气管道和光纤互联网电缆。在这种环境下，需要运用能在海底作业的履带式、轮式或步足式海床爬行无人系统。
如果朋友们喜欢，敬请关注“知新了了”！